主要有两个机械手和一个甩油机构组成。
两个机械手一个是用来交换机床内部的齿轮和甩油机构上的齿轮，另一个机械手是用来交换甩油机构上的齿轮和传送链上的齿轮。
机械手的最下方是一个伺服电机，通过同步带将旋转传送到丝杠上，从而使底座上下移动，底座上有两根导向杆。
导向杆上安装有旋转的力矩电机，力矩电机的转子上安装有夹持齿轮用的手抓，从而实现齿轮的回转交换。
甩油机构的动力是由一个普通的三相电机提供的，也是通过同步带传送到一根主轴上，主轴顶部安装有回转缸及内张夹头，通过内张夹头夹持住齿轮后进行高速旋转。